2-1-5-2-3. روان كننده ها……………………………………………………………….. 26

2-1-5-2-4. رنگ دهنده ها………………………………………………………………………. 27

2-1-5-2-5. شیرین كننده ها……………………………………………………………….. 27

2-1-5-2-6. طعم دهنده ها…………………………………………………………………. 27

2-1-5-2-7. باز كننده ها…………………………………………………………………….. 28

2-1-5-2-7-1. انواع باز كننده ها………………………………………………………………. 28

2-1-5-2-7-2. باز كننده های جدید…………………………………………………….. 29

2-1-5-2-7-3. عوامل موثر در باز شدن قرص ها………………………………… 30

2-1-5-2-7-4. مكانیسم عمل باز كننده ها……………………………………………. 31

2-1-6. روش های تولید قرص های سریع رهش………………………………………. 40

2-1-6-1. تراكم مستقیم…………………………………………………………………. 40

2-1-6-2. گرانولاسیون خشك…………………………………………………………….. 40

2-1-6-3. گرانولاسیون مرطوب………………………………………………………… 41

2-1-7. تكنولوژی های نوین ساخت قرص های سریع رهش………………………….. 42

2-1-7-1. تكنولوژی Zydis…………………………………………………………………….

2-1-7-2. تكنولوژی Orasolv………………………………………………………………….

2-1-7-3. تكنولوژی Durasolv………………………………………………………………….

2-1-7-4. تكنولوژی Wow tab…………………………………………………………………

2-1-7-5. تكنولوژی Flashdose…………………………………………………………….

2-1-7-6. تكنولوژی Flashtab………………………………………………………………

2-1-7-7. تكنولوژی Oraquick………………………………………………………….

2-1-8. آزمون های کنترل فیزیکوشیمیایی قرص های سریع رهش………………….. 47

2-1-8-1. خصوصیات ظاهری قرص………………………………………………………. 47

2-1-8-2. آزمون یکنواختی شکل دارویی ……………………………………………. 48

2-1-8-3. آزمون یکنواختی وزن……………………………………………………………. 48

2-1-8-4. آزمون یکنواختی محتوا…………………………………………………………. 48

2-1-8-5. سختی………………………………………………………………………………. 49

2-1-8-6. آزمون فرسایش پذیری………………………………………………………….. 50

2-1-8-7. آزمون زمان باز شدن……………………………………………………………… 50

2-1-8-8. آزمون تعیین مقدار ماده موثره دارویی………………………………………. 50

2-1-8-9. آزمون پایداری…………………………………………………………………… 51

بخش دوم: آملودیپین

2-2-1. مكانیسم اثر…………………………………………………………………… 53

2-2-2. متابولیسم و فارماكوكینتیك دارو…………………………………… 54

2-2-3. موارد و مقدار مصرف………………………………………………………… 54

2-2-4. موارد احتیاط در مصرف…………………………………………………… 55

2-2-5. موارد منع مصرف……………………………………………………………….. 55

2-2-6. عوارض جانبی……………………………………………………………………… 55

2-2-7. تداخلات دارویی……………………………………………………………… 55

2-2-8. نكات قابل توصیه………………………………………………………. 55

فصل سوم: مواد و روش ها

3-1. دستگاه های مورد استفاده……………………………………………………… 57

3-2. مواد مورد استفاده………………………………………………………………………… 58

3-3. خصوصیات بعضی مواد موجود در فرمولاسیون…………………………… 59

3-3-1. كراس كارملوز سدیم……………………………………………………………… 59

3-3-2. كراس پوویدون…………………………………………………………………………. 60

3-3-3. سدیم استارچ گلیكولات………………………………………………………….. 61

3-3-4. منیزیم استئارات……………………………………………………………………… 62

3-3-5. مانیتول………………………………………………………………………….. 62

3-3-6. سلولز میکروکریستالین…………………………………………………………. 64

3-3-7. سدیم ساخارین……………………………………………………………………….. 64

3-3-8. آسپارتام……………………………………………………………………………… 65

3-3-9. سدیم لوریل سولفات…………………………………………………………. 66

3-3-10. تالك……………………………………………………………………………….. 66

3-3-11. F-Melt……………………………………………………………………………..

3-4. كارهای انجام یافته…………………………………………………………………. 67

3-4-1. مطالعات پیش فرمولاسیون انجام شده بر روی پودر آملودیپین………….. 67

3-4-1-1. بررسی خواص ارگانولپتیك پودر آملودیپین…………………………….. 68

3-4-1-2. تعیین ریزش پودر آملودیپین………………………………………………… 68

3-4-1-3. بررسی تراكم پذیری پودر آملودیپین……………………………………….. 69

3-4-1-4. تعیین طیف UV آملودیپین………………………………………………… 69

3-4-1-5. رسم طیف FTIR آملودیپین……………………………………………… 69

3-5. تهیه فرمولاسیون های قرص سریع باز شونده دهانی آملودیپین………… 70

3-5-1. روش و تهیه فرمولاسیون های قرص سریع باز شونده دهانی آملودیپین به روش تراكم مستقیم….. 70

3-5-1-1. تهیه فرمولاسیون های قرص سریع باز شونده ی آملودیپین- سری A……….

3-5-1-2. تهیه فرمولاسیون های قرص سریع باز شونده ی آملودیپین- سری B…………

3-5-1-3. تهیه فرمولاسیون های قرص سریع باز شونده ی آملودیپین- سری C………….

3-6. آزمون های كنترل فیزیكوشیمیایی انجام شده بر روی فرمولاسیون های قرص سریع باز شونده….. 73

3-6-1. بررسی خواص ظاهری قرص ها…………………………………………………….. 73

3-6-2. بررسی سختی قرص ها………………………………………………………………. 73

3-6-3. بررسی میزان فرسایش پذیری قرص ها……………………………………. 73

3-6-4. تعیین ضخامت و قطر قرص ها………………………………………………… 74

3-6-5. بررسی یكنواختی وزن قرص ها…………………………………………….. 74

3-6-6. آزمون های زمان باز شدن قرص ها………………………………………….. 74

3-6-7. رسم نمودار استاندارد آملودیپین در 239 نانومتر در محیط HClo.1N………….

3-6-8. تعیین مقدار آملودیپین…………………………………………………………. 75

3-6-9. آزمون انحلال و نحوه ی آزادسازی دارو…………………………………………. 75

3-6-10. آزمون بررسی طعم بر روی فرمولاسیون برتر……………………………. 76

فصل چهارم: نتایج

4-1. نتایج حاصل از مطالعات پیش فرمولاسیون انجام شده بر روی پودر آملودیپین…. 79

4-1-1. نتایج حاصل از بررسی خصوصیات ارگانولپتیك پودر آملودیپین……………. 79

4-1-2. نتایج مربوط به تعیین ریزش پودر آملودیپین……………………………….. 79

4-1-3. نتایج مربوط به بررسی تراكم پذیری پودر آملودیپین………………………. 81

4-1-4. نتایج مربوط به طیف UV پودر آملودیپین در محیط NHCl1/0…………….

4-1-5. نتایج مربوط به طیف FTIR پودر آملودیپین…………………………………. 83

4-1-6. نتایج مربوط به تعیین مقدار قرص آملودیپین………………………………. 84

4-1-7. نتیجه گیری كلی مطالعات انجام شده بر روی پودر آملودیپین…………… 85

4-2. نتایج مربوط به فرمولاسیون ها و كنترل فیزیكوشیمیایی قرص های سریع باز شونده آملودیپین… 85

4-2-1. نتایج حاصل از آزمون های كنترل فیزیكوشیمیایی روی فرمولاسیون های آملودیپین- سری A…….

4-2-2. نتایج حاصل از آزمون های كنترل فیزیكوشیمیایی روی فرمولاسیون های آملودیپین- سری B…….

4-2-3. نتایج حاصل از آزمون های كنترل فیزیكوشیمیایی روی فرمولاسیون های آملودیپین- سری C…..

4-2-4. نتایج بررسی طعم و مزه روی فرمولاسیون منتخب (فرمولاسیون های سری D)………………..

4-3. نتایج حاصل از انحلال فرمولاسیون برتر……………………………………………………….. 89

فصل پنجم: بحث و نتیجه گیری

5-1. بحث و نتیجه گیری مربوط به فرمولاسیون ها و كنترل فیزیكوشیمیایی قرص های سریع بازشونده ی آملودیپین به روش تراکم مستقیم………………………………………………………………………………. 93

5-2. نتیجه گیری كلی در رابطه با فرمولاسیون بهتر به روش تراكم مستقیم…………….. 94

5-3. بررسی شیرین كننده در قرص های سریع باز شونده ی آملودیپین به روش تراكم مستقیم…. 94

چكیده انگلیسی…………………………………………………………………………… 95

منابع…………………………………………………………………………………………. 97

ضمائم…………………………………………………………………………………….. 101

چکیده:

قرص های باز شونده ی دهانی، اشکال دارویی جامدی هستند که در زمانی کمتر از ۱ دقیقه بدون بر جای گذاشتن باقیمانده ای از خود، در حفره ی دهان باز می شوند. هدف از این تحقیق تهیه و ارزیابی قرص های سریع باز شونده دهانی آملودیپین mg5 می باشدكه از خانواده بلوك كننده های طولانی اثر كانال های كلسیمی است كه در درمان آنژین پایدار مزمن، آنژین وازواسپاستیك و فشار خون استفاده می شود. در این مطالعه، قرص های سریع باز شونده ی دهانی آملودیپین با روش تراکم مستقیم تهیه شده اند. در این پایان نامه از ماده ی جانبی جدید F-Meltاستفاده شده است. همچنین از باز کننده های کراس کارملوز سدیم و سدیم استارچ گلیکولات با درصدهای مختلف استفاده گردید. بعد از انجام مطالعات پیش فرمولاسیون روی پودر، آزمایش های کنترل فیزیکوشیمیایی شامل قطر، ضخامت، یکنواختی وزن، فرسایش، سختی، زمان باز شدن و نیز تست های تعیین مقدار ماده ی موثره و نیز آزمایش انحلال را روی تمام فرمولاسیون ها انجام دادیم. در نهایت فرمولاسیون برتر برای بررسی طعم انتخاب گردید. در این مرحله از شیرین کننده ها و طعم دهنده های مختلف با درصدهای گوناگون استفاده کردیم و در نهایت فرمولاسیون با بالاترین پذیرش طعم به عنوان فرمولاسیون برتر شناسایی شد. به دلیل عدم وجود این شکل دارویی در بازار جهان، امید است که بتوانیم این محصول را در یکی از کارخانجات داخلی به طور انبوه تولید سازیم.

فصل اول: کلیات

1-1- ضرورت و اهمیت موضوع

آملودیپین دارویی از خانواده بلوك كننده های طولانی اثر كانال های كلسیمی است كه در درمان آنژین پایدار مزمن، آنژین وازواسپاستیك و فشار خون استفاده می شود. راه مصرف این دارو خوراکی است. راه خوراکی سهولت مصرف بالایی دارد. از جمله اشکال دارویی خوراکی، قرص ها هستند که با توجه به سهولت ساخت و پایداری مناسبی که دارند و همچنین هزینه کمتر، حمل و نقل راحت تر، جز اشکال دارویی پر مصرف هستند. بیش از 50% اشکال دارویی بازار را قرص ها تشکیل می دهند. به همین علت مصرف این شکل دارویی از اولویت بالایی برخوردار است. اما این شکل دارویی ایرادهایی نیز دارد. اولین ایرادی که به این شکل دارویی وارد می شود، مشکل بلع است. بعضی از افراد از جمله کودکان و سالمندان توانایی بلع بالایی ندارند. همچنین افرادی که از بیماری اسکیزوفرنی رنج می برند، قرص را در دهان نگاه می دارند و آن را نمی بلعند. همچنین قرص بعد از بلع باید مراحلی را طی کند. از جمله باز شدن، حل شدن و جذب. باز شدن و تبدیل به فرم محلول، فرایندی زمان بر است که موجب به تاخیر افتادن زمان شروع اثر دارو می شود و از این دیدگاه اشکال دارویی مایع بر اشکال دارویی جامد ارجحیت دارند. با توجه به اینکه اشکال دارویی مایع حجیم هستند، کاربرد آنها به طور نسبی کمترا ز اشکال دارویی جامد می باشد. در سال های اخیر استفاده از قرص سریع باز شونده دهانی بیشتر از گذشته است، این قرص ها این قابلیت را دارند که پس از قرار گرفتن در دهان و تماس با بزاق باز شده و تبدیل به گرانول گردند و در مواردی به طور کامل حل شوند. این قرص ها می توانند در عین حال که مزایای شکل دارویی جامد را دارا هستند، پس از قرار گرفتن در دهان سریعاً به فرم سوسپانسیون و یا محلول در آمده و از آن پس مزایای اشکال دارویی مایع داشته باشند و امکان جذب سریع تر دارو و ورود سریع تر به جریان خون و سهولت بلع برای آن سطح شوند. با توجه به مشکلات بلع در سالمندان استفاده از این شکل دارویی برای قرص آملودیپین یک مزیت محسوب می شود. بنابراین هدف از این پایان نامه تهیه قرص سریع باز شونده دهانی آملودیپین mg5 است کهبتواند سریع دارو را آزاد نماید و نیز مناسب ترین فرمولاسیون را داشته باشد.

2-1- بیان مسأله

رایج ترین راه مصرف دارو، راه خوراکی است. راه خوراکی سهولت مصرف بالایی دارد و با توجه به سطح وسیع دستگاه گوارش، احتمال جذب وسیع را فراهم می کند. از جمله اشکال دارویی خوراکی، قرص ها هستند که با توجه به سهولت ساخت و پایداری مناسبی که دارند و همچنین هزینه کمتر، حمل و نقل راحت تر، جزء اشکال دارویی پر مصرف هستند. بیش از 50 درصد اشکال دارویی بازار را قرص ها تشکیل می دهند. به همین علت مصرف این شکل دارویی ، از اولویت بالایی برخوردار است. یکی از ایرادهای قرص این است که برای افرادی که مشکل بلع دارند (کودکان و سالمندان) ایجاد مشکل می نماید و نیز قرص بعد از بلع باید مراحل باز شدن، انحلال و جذب را طی نماید. مرحله باز شدن و تبدیل به فرم محلول، فرآیندی زمان بر است که موجب تأخیر در شروع اثر درمانی می گردد و از این دیدگاه اشکال دارویی مایع بر اشکال دارویی جامد ارجحیت دارند. با توجه به اینکه اشکال دارویی مایع حجیم هستند، کاربرد آنها به طور نسبی کمتر از اشکال دارویی جامد می باشد که در سال های اخیر استفاده از قرص سریع باز شونده دهانی بیشتر گشته است. این قرص ها این قابلیت را دارند که پس از قرار گرفتن در دهان و تماس با بزاق، باز شده و تبدیل به گرانول شده و در مواردی به طور کامل حل شوند و به همین دلیل عوارض گوارشی این سیستم های دارویی کم می باشد (1، 2، 3).

مسدودكننده های كانال های كلسیمی علاوه بر اثرات ضد آنژین و ضد آریتمی، مقاومت عروق محیطی و فشار خون را نیز كاهش می دهند. مكانیسم عمل آنها در فشار خون بالا (و تا حدودی آنژین) مهار ورود كلسیم به سلول های عضله صاف شریانی می باشد (3، 4).

طراحی سیستم هایpregastric absorbtion باعث بهبود فراهمی زیستی و کاهش دوز دارو شده و با کاهش عوارض جانبی دارو، باعث بهبود عملکرد کلینیکی دارو می شوند.

پمپ های دینامیكی پمپ هایی هستند كه انرژی جنبشی آب را افزایش می دهند. در این نوع پمپ ها انتقال انرژی از پمپ به سیال به صورت پیوسته انجام می گیرد و مقدار سیال عبوری از واحد زمان (آبدهی) و فشار خروجی سیال از پمپ به هم وابسته می باشند. این دسته از پمپ ها شامل زیرمجموعه كاملاً متنوعی بوده كه پمپ های چرخی[5] از مهمترین آنهاست كه خود بر اساس مسیر حركت سیال در چرخ به سه دسته پمپ های شعاعی[6] (برای ایجاد فشار بالا و آبدهی بالنسبه كمتر)، پمپ های محوری[7] (برای ایجاد آبدهی بالا و فشار كمتر) و پمپ های مختلط[8] (برای ایجاد فشار و آبدهی متوسط) تقسیم می شوند (نوربخش, 1385).
در پمپ های جابجایی مثبت، انتقال انرژی به سیال به صورت متناوب صورت می گیرد. این پمپ ها خود به انواع مختلفی تقسیم می شوند كه از مهمترین آنها پمپ های رفت و برگشتی (پیستونی)[9]، گردشی[10] و لوله ای[11] را می توان نام برد. این نوع پمپ ها معمولاً برای دبی ها و لزجت های نامتعارف مورد استفاده قرار می گیرند و اغلب كاربرد صنعتی دارند (نوربخش, 1385).
سایر پمپ ها كه مكانیزمی متفاوت از دو رده پمپ ذكر شده دارند در رده پمپ های ویژه قرار می گیرند. از این نوع پمپ ها می توان به پمپ های هوا[12] ، پمپ های اجكتور[13] و همچنین پمپ های قوچ­آبی (ضربه قوچی)[14] اشاره كرد. در این پمپ ها نحوه انتقال انرژی به سیال برای انجام حركت خاصی اندکی متفاوت از دو نوع اول می باشد. لیكن باز هم به گونه ای می توان آنها را در دو دسته اول نیز جا داد.
پمپ های ضربه قوچی که موضوع این پایان نامه هستند، در زمره پمپ های ویژه بوده لیکن به عنوان پمپ جابجایی مثبت نیز قابل دسته بندی هستند. در این پمپ ها از انرژی جریان ناپایدار ضربه قوچ[15] در یک خط آبرسانی برای انتقال آب به ارتفاع بالا ولی در دبی های محدود استفاده می گردد. امکان سنجی استفاده از این نوع پمپاژ در پروژه های آبرسانی مناطق دوردست و با اختلاف ارتفاع بالا، موضوع تحقیق در این پایان نامه می باشد.

1-1- هدف از طرح مورد نظر و ضرورت انجام آن

با توجه به هزینه بالای تأمین انرژی متعارف (شامل انرژی الكتریكی یا انرژی فسیلی) در استفاده از پمپ­های رایج در صنعت آب، استفاده از پمپ­هایی كه دارای مكانیزم ساده تر و مصرف انرژی كمتری باشند می تواند از جذابیت مناسبی برخوردار باشد. پمپ های قوچ آبی (ضربه­قوچی) فقط با استفاده از انرژی هیدرولیكی ناشی از جریان ناپایدار[16] در خطوط لوله، عمل پمپاژ آب را انجام می دهند و نیازی به استفاده از انرژی های الكتریكی یا فسیلی ندارند. همچنین در برخی از مناطق روستایی بعلت شرایطتوپوگرافیویژه تأمین آب روستاهای هم جوار از طریق یك ایستگاه پمپاژ (مجتمع­های آبرسانی) با سختی و هزینه زیاد انجام می­شود. استفاده از پمپ های ضربه قوچی می تواند به عنوان یكی از گزینه های حل مشكلات فوق مطرح گردد.

1-1-1- اهداف اصلی

هدف اصلی از انجام این پایان نامه، امكان سنجی اجرای چنین ایستگاههای پمپاژی در سیستم های آبرسانی، بویژه در مناطق روستایی می باشد.

1-1-2- اهداف فرعی

از جمله اهداف دیگر پروژه می توان به موارد زیر اشاره کرد:

• تهیه برنامه نرم افزاری برای تسهیل و بهینه کردن طراحی ایستگاه های پمپاژ ضربه قوچی

• تعیین محدوده های فنی و اقتصادی استفاده از این نوع پمپاژ

• حفاظت خط اصلی انتقال آب در برابر فشارهای ناشی از ضربه قوچ (علاوه بر عمل پمپاژ آب)

1-2- فرضیه اصلی

فرض اصلی تحقیق عبارت است از اینکه در صورت استفاده از پمپ های ضربه قوچی (قوچ آبی) در روستاهایی كه امكان اجرای این پروژه وجود دارد، می توان بدون استفاده از انرژی گران قیمت الكتریكی یا فسیلی عمل انتقال آب را با راندمان بالا و نسبت سود به هزینه قابل قبول به روستاهای مذكور انجام داد. در این پروژه با مقایسه فنی و اقتصادی اجرای یك طرح در دو حالت ایستگاه های پمپاژ متعارف و یا استفاده از پمپ های قوچ آبی در جهت اثبات فرضیه فوق اقدام می گردد.

1-3- برنامه تحقیق

به منظور بررسی استفاده از پمپ­های ضربه قوچی در سیستم­های آبرسانی روستایی مراحل تحقیق زیر در نظر گرفته شده است:

1. مطالعات كتابخانه ای و تدوین ادبیات موضوع (تئوری، تاریخچه و مكانیزم های مؤثر)

1. مطالعه وضعیت موجود سیستم های آبرسانی روستایی استان اردبیل و امكان سنجی استفاده از پمپ ضربه­قوچی در آنها

1. انتخاب یكی از طرح های موجود به عنوان طرح پایلوت

1. مدل سازی طرح انتخاب شده با استفاده از نرم افزارهای موجود

1. طراحی سیستم پمپاژ به روش ضربه قوچی در ایستگاه مورد نظر

1. مدل سازی طرح تهیه شده و تعیین ضرایب مقاومت و قطر لوله ها و طراحی تجهیزات مورد نیاز

1. جمع بندی نتایج و مقایسه آن با روش های متعارف ایستگاه های پمپاژ از نظر فنی و اقتصادی

1. نتیجه گیری و ارائه پیشنهادات

1. تدوین پایان نامه

1-4-ساختار این گزارش

• ارزیابی اثرات زیست محیطی ابزاری برای تصمیم گیری و تصمیم سازی است که به واسطه آن می توان ملا حظات زیست محیطی را در فرآیند های تصمیم گیری و تصمیم سازی ادغام کرد.

• در چارچوب مطالعات ارزیابی اثرات زیست محیطی، محیط زیست در مفهوم جامع آن مورد توجه قرار می گیرد و تمام مؤلفه های طبیعی، اجتماعی، فرهنگی، بهداشتی و اقتصادی با روشی هدفمند ارزیابی و اثرات فعالیت ها براین مؤلفه ها تعیین می شود.

به این ترتیب، به طور خلا صه ارزیابی اثرات زیست محیطی عبارت است از روشی که با استفاده از آن می توان اثرات بالقوه نوع تصمیم ها، سیاست ها، برنامه ها، طرح ها و پروژه ها و بارگذاری آن ها را بر محیط زیست، پیش بینی و تدابیر و تمهیدات لا زم را برای کاهش خسارت های وارده بر محیط زیست اتخاذ کرد.


1-4- مفهوم انتقال بین حوزه­ای آب
انتقال بین حوزه­ای آب عبارت است از تشخیط ناحیه­ای با کمبود آب و تامین کمبودها به وسیله انتقال آ­ب­های اضافی ناحیه دیگری با آب نسبتا فراوان.
فلسفه این طرح­ها این است که فقط آب مازاد حوزه مبدا منتقل شود و در آن حقابه­های فعلی و آینده و محیط­زیست حوزه مبدا اولویت دارند. سیستم­های آبی حوزه مبدا تحت تاثیر قرار نخواهند گرفت و مصرف­کنندگان حوزه مبدا با بهره­برداری پروژه مخالفت نخواهند کرد. آب منتقل شده فقط برای برآورده کردن تقاضاهای فعلی مصرف خواهد شد تا تضمین کند که سفره­های آب زیرزمینی و منابع آب سطحی که بیش از حد برداشت می­شوند، در یک روش پایدار مصرف شوند و هرگز برای ارضای نیازهای توسعه زمین و کشاورزی جدید استفاده نخواهد شد[8].
در رابطه با انتقال بین حوزه­ای آب استدلال­های مختلفی وجود دارد که در برخی موارد ممکن است باعث چنین انتقال­هایی شود و در برخی موارد از این امر جلوگیری کند. با مقایسه سرانه منابع آب تجدیدپذیر سالانه حوزه­های موجود در کشوری با آب و هوای خشک، ممکن است این نتیجه حاصل شود که جمعیتی فراوان در نواحی با سرانه منابع آب تجدیدپذیر کم، با از بین رفتن امنیت غذایی روبرو خواهند شد. چنین وضعیتی باعث افزایش برداشت­ها از آب زیرزمینی، خشک شدن رودخانه­ها، آلودگی فروان آب و زوال سواحل رودخانه و اکوسیستم آن می­شود و احتمال از بین رفتن ثبات و پایداری و ایجاد جنگ­های داخلی یا خارجی وجود خواهد داشت. در اکثر کشورهایی که با تغییرات زمانی و مکانی آب روبرو هستند، پروژه­های انتقال بین حوزه­ای آب، راه حل نهایی تامین کمبود آب و ایجاد تعادل اقتصادی بین مناطق مختلف به نظر می­رسد و از جمله پروژه­های زیرساختی است. این پیش­بینی­ها کشورهای فراوانی را به روی آوردن به انتقال بین حوزه­ای آب وادار کرده است[8].
انتقال آب در دو حالت داخلی و خارجی صورت می­گیرد. انتقال داخلی حالتی است که آب بین نواحی داخل کشور منتقل می­شود و حاکمیت، اختیار تام در انتقال آب دارد و انتقال خارجی حالتی است که آب از رودخانه­های مرزی (بر روی مرز یا متقاطع با آن) و یا از کشورهای مجاور به داخل کشور انتقال داده می­شود و برداشت­ها نیاز به انجام هماهنگی با کشورهای مجاور دارد.
این انتقال­ها می­تواند به صورت­های مختلفی انجام پذیرد که در جدول (1-1) دسته­بندی شده است[8].

جدول 1-1: انواع انتقال­های بین حوزه­ای
	نوع انتقال
انتقال داخلی	انتقال از یک آبراهه غیر مرزی در یک کشور به آبراهه غیر مرزی دیگر در همان کشور
انتقال خارجی	انتقال از یک آبراهه مرزی در یک کشور به آبراهه مرزی دیگر در همان کشور
	انتقال از یک شاخه از آبراهه مرزی به شاخه دیگر آن در همان کشور
	انتقال از یک آبراهه غیر مرزی در یک کشور به یک آبراهه مرزی در همان کشور
	انتقال از یک آبراهه مرزی در یک کشور به همان آبراهه مرزی در کشور دیگر
	انتقال از آبراهه مرزی در یک کشور به آبراهه مرزی دیگری در کشور دیگر
	انتقال از یک آبراهه مرزی در یک کشور به آبراهه غیر مرزی در همان کشور

فصل دوم

سوابق مطالعاتی














2-1- پیشینه ارزیابی اثرات زیست محیطی در جهان
آمریکا پیشگام ارزیابی زیست محیطی در جهان است. در اوایل دهه ۶۰ میلادی، مقدمات تدوین قانون ملی سیاست های محیط زیست در آمریکا بنا نهاده و در سال ۱۹۶۹ تصویب شد. این قانون تمام پروژه هایی را که توسط دولت، حمایت مالی می شدند را شامل می شد. در این قانون برای نخستین بار بر لزوم انجام ارزیابی اثرات زیست محیطی قبل از تصویب پروژه ها تاکید شد.
هر چند در ابتدا، اجرای این قانون به دلیل ابهامات و عدم اجماع در خصوص نحوه تهیه گزارش با کندی پیش رفت اما به تدریج با ظرفیت سازی هایی که در این خصوص به وجود آمد، زمینه های لا زم برای توسعه این رویکرد فراهم شد و این رویکرد توانست به جایگاه مناسبی در نظام برنامه ریزی و چگونگی ادغام ملا حظات زیست محیطی در پروژه های عمرانی، در این کشور دست یابد.
با برگزاری کنفرانس سران زمین در ریودوژانیروی برزیل در سال ۱۹۹۲ و تصویب بیانیه ریو درباره محیط زیست و توسعه که در ۲۷ اصل به تصویب اکثر قریب به اتفاق کشور های جهان از جمله جمهوری اسلا می ایران رسید، در اصل هفدهم مقرر شد، فعالیت هایی که احتمال می رود تاثیر مخرب قابل توجهی بر محیط زیست بگذارند، باید از نظر تاثیرات زیست محیطی، بررسی شوند.
با تصویب این اصول و دستورکار ۲۱ که از آن به عنوان منشور جامعه جهانی برای رویارویی با معضلا ت زیست محیطی در هزاره سوم یاد می شود، به تدریج موضوع ارزیایی اثرات زیست محیطی در بسیاری از کشور ها نهادینه شده و به عنوان یک الزام قانونی به تصویب رسیده است. جدول (2-1) سال تصویب قانون ارزیابی اثرات زیست­محیطی را در چند کشور منتخب جهان نشان می دهد[14].
گرچه با قانونی شدن موضوع ارزیابی زیست محیطی در بسیاری از کشور های جهان بیش از گذشته بر حفاظت از محیط زیست تاکید شده است، با وجود این، هنوز مشکلا ت و تنگنا هایی در این خصوص مشاهده می شود.
البته به رغم مشکلا ت موجود فراروی ارزیابی، در بسیاری از کشور های در حال توسعه، روند ها رو به بهبود بوده و با توجه به موفقیت بسیاری از کشور های توسعه یافته در خصوص ارزیابی اثرات زیست محیطی، بسیاری از کشور های در حال توسعه درصدند تا از یک سو کیفیت گزارش های ارزیابی را ارتقا دهند و از سوی دیگر، مشارکت مردم، همکاری های تکنیکی و آموزش را تقویت کنند.

ی نوشته‌ها

2-3-2 طبقه بندی با درختان تصمیم 15
2-3-3 طبقه بندی با روش های مبتنی بر ماشین بردار پشتیبان 15
2-3-4 فن های طبقه بندی دانش-پایه 17
2-3-5 طبقه بندی با الگوریتم های ترکیبی 18
2-4 روش های انتخاب و کاهش فضای ویژگی 21
2-5 خلاصه فصل 22
فصل 3 مفاهیم و روش ها 25
3-1 مقدمه 25
3-2 مفاهیم پایه 25
3-3 الگوریتم های یادگیری متداول 27
3-3-1 آنالیز جداسازی خطی 27
3-3-2 درخت های تصمیم 28
3-3-3 شبکه های عصبی 31
3-3-4 طبقه بندی کننده بیز ساده 33
3-3-5 روش های مبتنی بر ماشین های بردار پشتیبان و کرنل 34
3-4 روشهای دسته جمعی 39
3-5 تقویت 41
3-6 روش Bagging 42
3-6-1 دو الگوی گروهی 42
3-6-2 الگوریتم Bagging 43
3-6-3 جنگل تصادفی 47
3-6-4 انتخاب ویژگی با کمک شاخص تعیین اهمیت ویژگی RF 51
3-7 قطعه بندی تصویر 53
3-7-1 قطعه بندی به روش چند رزولوشنه 54
3-7-2 روش برآورد مقیاس مناسب برای قطعه بندی تصویر 58
3-8 برآورد دقت طبقه بندی 59
3-8-1 ماتریس ابهام 60
3-9 خلاصه 62
فصل 4 روش تحقیق و نتایج 64
4-1 مقدمه 64
4-2 داده ها و منطقه مورد مطالعه 64
4-3 روش پیشنهادی تحقیق 66
4-3-1 انتخاب باند با کمک شاخص اهمیت ویژگی RF 69
4-3-2 قطعه بندی تصویر ابرطیفی 70
4-3-3 گروه های ویژگی 71
4-3-4 طبقه بندی 72
4-4 ارزیابی 74
4-4-1 نتایج ارزیابی دقت کلی و ضریب کاپا 74
4-4-2 ارزیابی زمانی روش های طبقه بندی 79
4-4-3 نتایج طبقه بندی به تفکیک کلاس ها 80
4-4-4 ارزیابی بصری 84
4-5 جمع بندی مطالب فصل 88
فصل 5 نتیجه گیری و پیشنهادها 91
5-1 مقدمه 91
5-2 خلاصه تحقیق 91
5-3 دستاوردهای تحقیق 92
5-4 پیشنهادها 95
منابع 97
فهرست اشکال
شکل ‏1 1) روند کلی تحقیق 7
شکل ‏3 1: مرز تصمیم LDA بر روی یک مجموعه داده three-Gaussians 27

شکل ‏3 2: مثالی از درخت تصمیم 28
شکل ‏3 3: مرز تصمیم یک درخت تصمیم بر روی مجموعه داده three-Gaussians 31
شکل ‏3 4: شکل (الف) یک نرون و (ب) یک شبکه عصبی 32
شکل ‏3 5: نمایی از SVM خطی دوتایی 35
شکل ‏3 7: تفکیک غیر-خطی با استفاده از فن کرنل SVMs (Bekkari et al., 2012) 38
شکل ‏3 8: معماری یک روش دسته جمعی معمولی 39
شکل ‏3 9: معمولاً مجموعه چند طبقه بندی کننده بهتر از بهترین تک طبقه بندی کننده عمل می کند (Hansen and Salamon, 1990). 40
شکل ‏3 10: الگوریتم Bagging 44
شکل ‏3 11: مرزهای تصمیم (شکل بالا چپ) یک تک درخت، (شکل بالا راست) Bagging و (شکل پایین) درخت های تشکیل دهنده آن بر روی مجموعه داده three-Guassian 46
شکل ‏3 12: الگوریتم تولید درخت تصادفی در RF 48
شکل ‏3 13: روند کلی الگوریتم جنگل تصادفی (Guo et al., 2011) 49
شکل ‏3 14: مرزهای تصمیم بر روی مجموعه داده مصنوعی: (الف) 10 طبقه بندی کننده پایه Bagging؛ (ب) 10 طبقه بندی کننده پایه RF؛ (ج) Bagging؛ (د) RF 51
شکل ‏3 15: (راست) قطعه بندی Top-down؛ (چپ) قطعه بندی Bottom-up 54
شکل ‏3 16: مراحل ادغام دو شی تصویری یا پیکسل و تشکیل یک شی تصویری جدید با در نظر گرفتن شرط بهترین برازش دوطرفه بین جفت شی ادغام شونده 57
شکل ‏3 17: نمایی از پلات ROC-LV 59
شکل ‏4 1: نمایی از تصویر ابرطیفی با نمونه های مرجع 65
شکل ‏4 2: نمایی از داده لیدار مورد مطالعه 65
شکل ‏4 3: روند کل روش پیشنهادی 67
شکل ‏4 4: الگوریتم افزایش تعداد نمونه های آموزشی با استفاده از احتمالات محاسبه شده با RF 69
شکل ‏4 5: اهمیت نرمال شده هر یک از باندهای تصویر ابرطیفی در طبقه بندی 70
شکل ‏4 6: منحنی RMS شبکه عصبی برای 500 تکرار مرحله آموزش، (راست) برای NN و (چپ) برای PCA-NN 75
شکل ‏4 7: نمودار ضریب کاپا روش های طبقه بندی پیکسل-مبنای مختلف 77
شکل ‏4 8: نمودار دقت کلی روش های طبقه بندی پیکسل-مبنای مختلف 77
شکل ‏4 9: نمودار ضریب کاپا روش های مختلف طبقه بندی ویژگی های شی-گرا 79
شکل ‏4 10: نمودار دقت روش های مختلف طبقه بندی ویژگی های شی-گرا 79
شکل ‏4 11: نمودار زمان محاسباتی روش های مختلف طبقه بندی ویژگی های شی-گرا 80
شکل ‏4 14: نمایی از نتایج طبقه بندی ویژگی های شی-گرا پس قطعه بندی در چند مقیاس (به ترتیب از بالا به پایین) با روش NN، SVM و RF 85
شکل ‏4 15: نمایی از نتایج طبقه بندی ویژگی های شی-گرا برای قطعه بندی یک سطح با نمونه های آموزشی اولیه (به ترتیب از بالا به پایین) با روش MLC، NN، SVM و RF 86
شکل ‏4 16: نمایی از نتایج طبقه بندی ویژگی های شی-گرا برای قطعه بندی یک سطح با نمونه های آموزشی حاصل از RF (به ترتیب از بالا به پایین) با روش MLC، NN، SVM و RF 87
فهرست جداول
جدول ‏3 1: ماتریس ابهام برای 3 کلاس 60
جدول ‏4 1: اطلاعات مربوط به مجموعه داده های استفاده شده 65
جدول ‏4 2: تعداد نمونه های آموزشی و مرجع 66
جدول ‏4 3 : قطعه بندی چند مقیاسه و پارامترهای آن 71
جدول ‏4 4: فهرست ویژگی های قابل استخراج از اشیا 72
جدول ‏4 5: پارامترهای مورد نیاز برای شروع الگوریتم های طبقه بندی 73
جدول ‏4 6: جدول دقت های طبقه بندی پیکسل-مبنا 76
جدول ‏4 7: جدول دقت های طبقه بندی شی-مبنا تصویر ابرطیفی و داده لیدار 78
جدول ‏4 8: برآورد دقت طبقهبندی پیکسل-مبنای ویژگی های لیدار و تصویر ابرطیفی 81
جدول ‏4 9: برآورد دقت طبقهبندی پیکسل-مبنای 20 باند انتخاب شده از تصویر ابرطیفی 82
جدول ‏4 10: برآورد دقت طبقهبندی شی-گرا در سطح 124 با نمونه های آموزشی اولیه 83
جدول ‏4 11: برآورد دقت طبقهبندی شی-گرا در سطح 124 با نمونه های آموزشی حاصل از RF 84
فصل اول
مقدمه
فصل 1 مقدمه
1-1 پیشگفتار
در زندگی امروزی داشتن اطلاعات به روز، یک برتری بزرگ به شمار می آید که به تصمیم گیری درست و زندگی بهتر در جوامع انسانی منجر می شود. یکی از مهم تر ین اطلاعات، نقشه های به روز پوشش اراضی است که برای تصمیم گیری صحیح و مدیریت و برنامه ریزی آگاهانه برای مدیران (شهری) مورد نیاز است.
سنجش از دور یک منبع غنی برای تولید بسیاری از اطلاعات مکانی و محیطی است و یکی از بنیادی ترین اطلاعاتی که تولید می کند نقشه های پوشش اراضی است . اطلاعات پوشش اراضی برای تولید نقشه های کاربری اراضی، مطالعه تغییرات محیطی و برقراری ارتباط بین عوامل انسانی مختلف و متغیرهای فیزیکی محیط مورد استفاده قرار می گیرد. برای تولید نقشه های پوشش اراضی ابتدا بایستی این اطلاعات از تصاویر ماهواره ای و داده های دیگر استخراج شود. تفسیر بصری و الگوریتم های یادگیری ماشینی دو روش متداول برای استخراج اطلاعات از تصاویر ماهواره های و داده های سنجش از دور است، که هر یک دارای مزایا و معایبی می باشند. در برخی موارد استخراج اطلاعات از تصاویر ماهواره ای و هوایی توسط عامل انسانی نتایج مطلوب تری نسبت به روش های خودکار یا نیمه خودکار تولید می کند. اما در جوامع امروزی تولید اطلاعات توسط عامل انسانی و به روش های سنتی دیگر پاسخگوی نیازهای موجود نیست و لازم است روش های خودکار و عاری از دخالت انسان توسعه داده شود. در این راستا پیوسته الگوریتم های یادگیری جدیدتری توسعه داده می شود تا این نیاز را برطرف سازد. در زمینه استخراج اطلاعات از تصاویر سنجش از دور به روش سنتی، مسائلی که بایستی مورد توجه واقع شود عبارت اند از: 1- حجم زیاد و رشد سریع داده ها و تصاویر در سنجش از دور، 2- زمان بر بودن استخراج اطلاعات توسط انسان و از طرف دیگر 3- پیچیدگی عوارض برای تفسیر بصری و استخراج به وسیله چشم ممکن است باعث خطا گردد و در برخی موارد نیز استخراج اطلاعات به این روش غیرممکن می شود. راه حل این مسئله استفاده از الگوریتم های یادگیری ماشینی است که هدف نهایی آن ها استخراج اطلاعات بدون دخالت انسان است . مهم تر ین کاری که الگوریتم های یادگیری ماشینی در سنجش از دور انجام می دهند طبقه بندی داده ها به کلاس های اطلاعاتی است. الگوریتم های یادگیری ماشینی متداول در سنجش از دور مثل روش های طبقه بندی بیشینه شباهت (MLC )، ماشین بردار پشتیبان (SVM ) و شبکه های عصبی مصنوعی (ANN ) دارای مشکلاتی مثل 1- نیازمندی به داده های آموزشی زیاد و بدون خطا، 2- نیازمندی به تعیین بهینه و صحیح پارامترهای آغازکننده، 3- محاسبات زیاد و 4- دقت پایین در استخراج اطلاعات هستند. جنگل تصادفی (RF ) یک الگوریتم یادگیری ماشینی جدید است که با ترکیب طبقه بندی کننده های درختی نتایج رضایت بخشی را در طبقه بندی تولید می کند هم چنین استفاده از این روش می تواند برخی از مشکلات مطرح در الگوریتم های قبلی را رفع کند.
ارزش اطلاعاتی یک تصویر بیشتر از هزار کلمه است. سنجش از دور تصاویری با اطلاعات گوناگون از محیط را در اختیار ما قرار می دهد. همان طور که گفته شد می توان با طبقه بندی تصاویر به این اطلاعات دست یافت. در بیشتر موارد در طبقه بندی تصاویر از روش های پیکسل-مبنا استفاده می شود. این روش ها پیکسل های تصویر را بر اساس اطلاعات عددی آن ها طبقه بندی می کنند. اما معمولاً عوارضی که در اکثر موارد در یک تصویر به دنبال آن هستیم، تک پیکسلی نیستند بلکه به صورت مجموعه ای از پیکسل ها یا یک شی هستند. لذا در این تحقیق نیز با توجه به این که هدف طبقه بندی پوشش اراضی است و عوارض نهایی مورد نظر، تک پیکسلی نیستند، ابتدا یک قطعه بندی روی تصویر انجام می شود تا اشیا تصویری تولید شوند و سپس این اشیا با توجه به ویژگی هایی که دارند طبقه بندی می شوند تا کلاس های اطلاعاتی پوشش اراضی را ارائه دهند.
در این تحقیق طبقه بندی هم به صورت پیکسل-مبنا و هم به صورت شی-مبنا با چند روش انجام می شود و نتایج هر یک مورد بحث و بررسی قرار می گیرد، تا در نهایت روشی مناسب از میان روش های بررسی شده برای طبقه بندی پوشش اراضی شهری با استفاده از تصاویر ابرطیفی ارائه گردد. از آنجا پوشش اراضی شهری پیچیده تر و مهم تر از پوشش اراضی طبیعی است در این تحقیق یک تصویر از یک صحنه شهری با عوارض مختلف مورد بررسی قرار گرفته است تا بتوانیم ارزیابی صحیح تری را به طور عملی از روش های طبقه بندی مختلف انجام دهیم.
1-2 ضرورت ها، انگیزه ها و ویژگی های تحقیق
در تحقیقات صورت گرفته قبلی در زمینه طبقه بندی پوشش اراضی از روش ها و داده های بسیاری استفاده شده است (Lu and Weng, 2007). در اغلب این تحقیقات روش های پیشرفته و درعین حال پیچیده ای مثل شبکه های عصبی، ماشین های بردار پشتیبان، RFM و یا تلفیق این روش ها باهم و با فن های بهینه سازی و فازی سازی استفاده شده است. درک عمیق بسیاری از این روش ها و رفع مشکلات حاصل از استفاده این روش ها و یا تعیین پارامترهای این روش ها برای عموم کاربران سنجش از دور نیاز به مطالعه و صرف زمان زیادی دارد. به همین دلیل ممکن است در برخی کاربردهای سنجش از دور به درستی نتوان از این روش ها استفاده کرد.
امروزه با پیشرفت سنجنده های سنجش از دور، می توان به طور هم زمان اطلاعات طیفی و مکانی با قدرت تفکیک بالا را باهم استفاده کرد. علاوه بر این سنجنده های لیدار قادرند اطلاعات ارتفاعی دقیقی از محیط را در اختیار ما قرار دهند (Hodgson et al., 2003). تلفیق این دو نوع داده می تواند کمک بزرگی به بهبود دقت طبقه بندی و تهیه نقشه پوشش اراضی شهری بکند. تحقیقات بسیاری برای طبقه بندی و تلفیق این داده ها به منظور تولید نقشه های پوشش اراضی شده است. اغلب این تحقیقات با تکیه بر روش های پیشرفته و پیچیده توانسته اند دقت طبقه بندی تصاویر ابرطیفی و لیدار را افزایش دهند. اما سؤالی که اینجا مطرح می شود این است که آیا همیشه برای افزایش دقت طبقه بندی تصاویر ابرطیفی لازم است چنین روش های پیچیده (که اغلب دارای محاسبات بالایی نیز هستند) به کار رود، یا این که می توان با روش های ساده تری نیز به این دقت دست یافت.
یکی از روش های جدید طبقه بندی، RF است که با الگوریتم بسیاری ساده ای به کمک تلفیق چند طبقه بندی کننده پایه ساده کار می کند و تعیین پارامترهای آن بسیار ساده است (Joelsson et al., 2010). مطالعات قبلی انجام شده درباره RF قابلیت های کاربردی از این روش را معرفی کرده اند. مزایای مطرح شده این روش و سادگی آن، انگیزه اصلی استفاده از این روش جهت طبقه بندی تصاویر ابرطیفی در این تحقیق است .
برخی محققین در کارهای قبلی نشان داده اند که قطعه بندی تصویر و طبقه بندی شی-گرا می تواند دقت طبقه بندی را بالا ببرد (Kettig and Landgrebe, 1976, Geneletti and Gorte, 2003, Benz et al., 2004, Walter, 2004, Blaschke, 2010). در برخی تحقیقات نیز برای طبقه بندی تصاویر چند طیفی، طبقه بندی شی-گرا پیشنهاد شده است (Kettig and Landgrebe, 1976, Geneletti and Gorte, 2003). در مورد تصاویر ابرطیفی، با توجه به محاسبات بالای قطعه بندی و تولید ویژگی های شی گرا و تعداد بالای باندهای تصاویر ابرطیفی، سؤال دیگری که در اینجا مطرح می شود این است که قطعه بندی و تولید ویژگی های شی گرا برای بهبود طبقه بندی تصاویر ابرطیفی تا چه حد دقت کار را بالا می برد و آیا طبقه بندی شیء گرای تصاویر ابرطیفی از نظر محاسباتی و زمان طبقه بندی به صرفه است. برای پاسخ به این چنین سؤالاتی انجام یک تحقیق و مطالعه ضروری است. تحقیق برای پاسخ به مسائل مذکور ارائه می شود که مقایسه با تحقیقات قبلی دارای ویژگی های جدیدی است . این ویژگی ها عبارت اند از:
• استفاده از طبقه بندی RF به منظور طبقه بندی تصاویر ابرطیفی با تلفیق داده لیدار،
د قطعه بندی و تولید ویژگی های شی گرا از تصاویر ابرطیفی و داده لیدار و طبقه بندی آن ها با الگوریتم های RF، SVM و NN،
• افزایش نمونه های آموزشی با کمک RF به منظور افزایش دقت طبقه بندی تصاویر ابرطیفی، و
• حذف باندهای کم اهمیت تصویر ابرطیفی و طبقه بندی با استفاده از باندهای مناسب با کمک RF.
1-3 اهداف و سؤالات تحقیق
هدف اصلی این تحقیق بررسی فن های یادگیری ماشینی برای طبقه بندی کاربری اراضی شهری با استفاده از تصاویر ماهواره ای و داده کمکی مثل DSM است . اهداف اصلی این تحقیق عبارت اند از:
• بررسی عملکرد طبقه بندی کننده RF در طبقه بندی تصاویر ابرطیفی و داده لیدار در یک صحنه شهری،
• ارزیابی قابلیت RF به عنوان یک ابزار انتخاب ویژگی برای طبقه بندی پوشش اراضی شهری،
و مقایسه نتایج طبقه بندی به دست آمده از طبقه بندی کننده مبتنی بر RF با نتایج حاصل از طبقه بندی کننده های معروف.
با توجه به تحقیقات قبلی و تصویر ابرطیفی به کار رفته در این تحقیق سؤالات زیر مطرح می شود:
ث آیا RF می تواند در طبقه بندی تصاویر ابرطیفی جایگزین روش های پیچیده مثل SVM و NN شود؟
• RF ، در کاهش محاسبات طبقه بندی یا انتخاب باندهای مناسب تصاویر ابرطیفی چه نقشی می تواند داشته باشد؟
• چگونه با کمک الگوریتم RF می توان صحت طبقه بندی را افزایش داد؟
• آیا با کمک RF می توانیم نمونه های آموزشی بیشتری تولید کرد و با کمک آن دقت طبقه بندی را افزایش داد؟
• آیا قطعه بندی چندمقیاسی و تولید ویژگی های جدید و انجام طبقه بندی با کمک این ویژگی ها می تواند دقت طبقه بندی تصاویر ابرطیفی را افزایش دهد؟
1-4 روش تحقیق
روش استفاده شده در تحقیق حاضر به طور خلاصه شامل مراحل زیر است :
• قطعه بندی تصویر و تولید اشیا تصویر
• تولید ویژگی های شی-مبنا
• طبقه بندی پیکسل-مبنا و شی-مبنا
• محاسبه احتمال تعلق کلاس ها به کمک الگوریتم RF و تولید نمونه های آموزشی جدید
• تکرار طبقه بندی با نمونه های آموزشی جدید
• ارزیابی و مقایسه حالت های مختلف طبقه بندی
در این تحقیق حالت های مختلفی از ویژگی های پیکسل-مبنا از تلفیق ویژگی های بافت لیدار و باندهای تصویر ابرطیفی، باندهای انتخابی تصویر ابرطیفی، و ویژگی های شی-مبنا حاصل از قطعه بندی در یک و چند مقیاس به طور جداگانه باهم تلفیق شده و طبقه بندی شدند و در نهایت، حالت های مختلف طبقه بندی مورد ارزیابی قرار گرفت. روند کلی مراحل مذکور به طور خلاصه در شکل ‏1 1 نشان داده شده است و جزئیات آن در فصل چهار تحقیق ارائه شده است.
شکل ‏1 1) روند کلی تحقیق
1-5 معرفی اختصاری سایر فصول
در فصل بعد تعدادی از تحقیقات مرتبط در زمینه روش های مختلف طبقه بندی پوشش اراضی با استفاده از تصاویر ماهواره ای و داد های سنجش از دوری و لیدار پرداخته شده است. در بخش ‏2-2 مروری بر کارهای انجام شده شی-گرا و پیکسل-مبنا شده است. در بخش ‏2-3 مروری بر تحقیقات سنجش از دوری انجام شده با الگوریتم های پیشرفته مثل SVM، NN، روش های دانش-پایه و الگوریتم های ترکیبی مثل RF شده است. روش های انتخاب و کاهش فضای ویژگی در بخش ‏2-4 توضیح داده شده است. در انتهای فصل در بخش ‏2-5 خلاصه ای از مطالب فصل گفته شده است.
در فصل سوم، مفاهیم و روش های مورد نیاز در تحقیق توضیح داده شده است. ابتدا در بخش ‏3-2 مفاهیم پایه مورد استفاده در بازشناسی الگو توضیح داده شده است. در بخش ‏3-3 الگوریتم متداول طبقه بندی، در بخش ‏3-4 روش های ترکیبی طبقه بندی گفته شده است. در ادامه در دو بخش ‏3-5 و ‏3-6 دو الگوریتم مهم ترکیبی Boosting و Bagging توضیح داده شده است. در بخش ‏3-6-3 الگوریتم جنگل تصادفی و برخی قابلیت های آن توضیح داده شده است. در بخش ‏3-7 روش قطعه بندی تصویر و در بخش ‏3-8 معیار های ارزیابی طبقه بندی گفته شده است. در بخش ‏3-9 خلاصه ای از مطالب فصل گفته شده است.
در فصل چهارم تحقیق ابتدا داده های مورد استفاده در بخش ‏4-2 و در ادامه در بخش ‏4-3 روش پیشنهادی تحقیق و ارزیابی روش ها در بخش ‏4-4 توضیح داده شده است. در بخش ‎0 نیز خلاصه ای از مطالب فصل گفته شده است.
در نهایت در فصل پنجم، ابتدا مقدمه و خلاصه ای از تحقیق در بخش های ‏5-1 و ‏5-2 آورده شده است. در ادامه نیز با توجه به نتایج تحقیق در بخش ‏5-3 و ‏5-4 به ترتیب دستاوردها و پیشنهادها ارائه شده است.
فصل دوم
مروری بر تحقیقات پیشین
فصل 2 مروری بر تحقیقات پیشین